佰利乐 一同经历了最为艰苦的考验与试练仙崎大辅（伊藤英明 饰）与吉冈（佐藤隆太 饰）这对生死搭档一同加入了由海猿精英组成的“特救队”在生死苦海间穿梭往复营救更多的生命生活中他们也各自收获着频繁而珍贵的幸福大辅与爱妻环菜（加藤爱 饰）共同抚育可爱的儿子大洋（大山连斗 饰）憧憬美好未来；吉冈结识美丽空姐矢部美香（仲里依纱 饰）沉浸在爱情的甜蜜之中某天美香搭乘的G-WING206航班引擎突然发生故障时刻面临坠毁的危险对策指挥部决定让飞机迫降东京湾实施救援在有限的时间内背负着三百多条人命的大辅和所有营救队员面临最严峻的挑战…… 　　本片根据小森阳一取材、佐藤秀峰创作的漫画作品《海猿》改编是同系列影片的第四部